本鄉原名公館街俗稱隘寮下，係清朝乾、嘉時期客家人由南北移大舉開發苗栗時，為當時移民本縣開墾之中心地。先民初在福基、石墻一帶開墾時設隘寮，招集隘勇守衛以衛社稷安危。因福基舊稱上隘寮故稱公館街為隘寮下，道光年間變為市，因四週山丘環繞﹐中間低平形似蛤仔市。旋因公館是官府辦公或為人民公共建築之辦公事務所在，民前十六年初設公館區庄場，民國九年實施地方制度後設公館庄，【公館】之名乃沿用至今。
本鄉位於苗栗縣沿苗栗市東南方，本縣略中央偏西，介於八角崠山脈與後龍溪之間。境內地勢以東部最高，從八角崠山地向西北後龍溪方面降低成為苗栗河谷平原。北連苗栗市、頭屋鄉；西鄰銅鑼；東毗獅潭，以八角崠山為界；南隔關刀山脈接大湖鄉。是縣境的核心，亦是當時大陸來台移民本縣拓懇後龍溪流域的橋頭堡。
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